ARTICLE
2026 Vol 5 · No 1
RU c360c4fa0f1d
МНОГОВЫХОДНЫЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ НА БАЗЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ УСТРОЙСТВ С ОРГАНАМИ СХВАТА
Research Focus International Scientific Journal, 5(1), 32–38 · ISSN 2181-3833
Аннотация
В статье рассматривается новый класс электрических приводов, предназначенных для роботов и робототехнических систем, — многовыходные электрические приводы. Представлены их структурные схемы, принципы построения и функционирования, а также классификация по совокупности основных признаков. Показано, что применение многовыходных электрических приводов в конструкциях роботов позволяет существенно упростить их компоновку, а также снизить массу и габаритные размеры.Материалы статьи могут быть полезны исследователям, аспирантам и докторантам, выполняющим научные исследования в области робототехники и электрических приводов.
Ключевые слова
многовыходной электроприводэлектромагнитные устройстваорганы схватаисполнительные приводы роботовклассификационный графустройство управленияпостоянные магнитылинейные и угловые перемещенияобратная связь
Как цитировать
Хикматович, Таджиев Хабибулло (2026). МНОГОВЫХОДНЫЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ НА БАЗЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ УСТРОЙСТВ С ОРГАНАМИ СХВАТА. Research Focus International Scientific Journal, 5(1), 32–38. https://doi.org/10.66073/researchfocus.v5i1.1955